/goal** можно использовать не только вручную** 
Можно попросить вашего агента заспавнить нового агента и назначить ему цель.
Проверил: работает не только в Codex, но и в OpenClaw и Hermes.
Также в комментариях поделились таким шаблоном:
Создай [объект] в [технологии/фреймворке]. Он должен включать [основные функции] с [деталями взаимодействия/анимации/поведения]. Создай [настроение/качество] с помощью [визуальных деталей], [деталей окружения] и [дополнительных эффектов]. Выведи результат в [формате/типе файла].
Для этой задачи напиши себе новую цель и запустите агентов параллельно — столько, сколько потребуется для более эффективного и быстрого выполнения. Раздели работу на независимые части, запускай их одновременно и синтезируй результаты по мере их поступления. Назначь каждому агенту свою собственную цель.